2024年01月11日
Irish Manufacturing Research 与 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 配合开发了一款用于医疗领域的拾取和安排机械人应用。使用机械视觉软件，机械人可以可靠地识别并处置惩罚形状重大的高度反光组件。
机械人接受医疗领域的拾取和安排使命
Irish Manufacturing Research (IMR) 是一家领先的研究和手艺机构，在门徒娱乐 4.0 领域提供规模普遍的研究、培训和咨询效劳组合。IMR 为医疗行业开发了一款经济高效的解决计划。这款拾取和安排机械人专为自动处置惩罚膝枢纽植入物等重大组件而设计。在此之前，人工执行这一使命较为容易。IMR 高级研究员 Anum Rehman 体现：“响应的机械人应用是在 Multipix Imaging 和 MVTec Software GmbH 的支持下开发的。MVTec 提供了必不可少的机械视觉软件MVTec HALCON。IMR 由此开发出一款 3D 机械视觉应用，能够识别并定位随机排列、反光且形状重大的膝枢纽植入物零件。这样，拾取和安排机械人就能准确地重复抓取各个组件并清静放下。高品质的机械视觉软件是实验历程中的要害组成部分，由于植入物的外貌性子极具挑战性。”
为了可靠地识别植入物，完善的照明至关主要。
机械视觉软件实现自动拾取和安排应用
单位中是一台配备有臂端工具（抓取器）的 6 轴 UR3 机械人。为提供匀称的情形照明，装置了环形灯具。使用 2D 门徒娱乐相机举行图像收罗并实现物体定位。拾取和安排机械人通过装置 HALCON 软件的条记本电脑控制。然后，通过 TCP/IP 协议将已定位零件的坐标发送到机械人控制器；等丝梢栽诓慌龃テ渌踩胛锏奶跫下自力拾取所有组件，并凭证所属位置对其举行分类。
依次执行各个工艺办法。
毫米级精度的软硬件交互
实验历程中的难题在于差别外貌差别重大，从哑光到高反光均有，同时形状也很是重大。零件必需以六自由度 (DoF) 加工，精准度需抵达 +/-3 mm。别的，还要加上工艺情形带来的挑战：零件被容器壁遮挡，排列杂乱，并且必需在差别尺寸的容器中举行抓取和存放。别的，周期时间要少于 15 秒。最后，客户需要确保统一套系统能够在所有抛光阶段实验。最后，拾取和安排机械人应当能够对半结构化设置的零件举行操作和协作。
机械人会在零件倾斜时举行 3D 对齐。
强盛的机械视觉软件 MVTec HALCON 付与机械人视物能力
拾取和安排应用使用的相关 HALCON 手艺是基于形状的 3D 匹配。这种基于形状的匹配手艺可以准确可靠地找到物体。纵然零件旋转、缩放、透视失真、局部变形、部分遮挡、脱离图像或受到非线性照明转变的影响，该手艺也能正常事情。拾取零件时，2D 相机图像会提供零件的轮廓，用以与 HALCON 中存储的 3D CAD 设置文件举行较量。软件会在此基础上确定最佳零件轮廓，再将响应的 3D 坐标发送给机械人。
拥有视觉的机械人关于医疗行业客户具有强盛说服力
基于机械人的自动化应用可在可靠性、效率和本钱方面知足 IMR 客户的期望。因此，IMR 已经最先使用机械人和 HALCON 机械视觉软件开发其他项目。Multipix Imaging 的 Simon Hickman 也看到了自动化关于其他应用和行业的利益：“我们信托，机械人和机械视觉软件的团结可以为更多的医疗公司带来效益。例如，我们在质量控制和拾取和安排机械人应用领域中看到了许多未来应用。”
AHTE致力于推动新能源三电领域的自动化升级刷新，通过展示柔性装配生产手艺、Pack工艺、三电系统测试和开发解决计划、机械人应用、在线质量控制检测、性能测试手艺、机械视觉、供料及运送手艺等周全的自动化手艺与系统集成解决计划，增进新产品、新手艺、新理念在新能源汽车行业生产装配领域的应用。
作为智能装配及自动化领域国际盛会，第十七届上海国际门徒娱乐装配及传输手艺展览会（AHTE 2024）将于2024年7月3-5日在上海新国际博览中心举行，展会涵盖自动化手艺、装配手艺、机械人手艺、传输搬运手艺、毗连手艺、传下手艺、监控手艺、测试手艺、集成系统、拆别离艺、微手艺、智能制造、电气系统、传输装备、门徒娱乐自动化元器件及辅助装备等产品，周全效劳于门徒娱乐自动化及门徒娱乐机械人行业从源头到终端整条门徒娱乐自动化工业链。
展会通过周全展示汽车及零部件、新能源、3C电子、半导体、医疗器械、制药、家电、食物/饮料/包装、机械制造、飞机、轨交、船舶、玻璃、冶金、石化等行业自动化及装配系统集成解决计划，推广新理念，先容新产品，增进新手艺应用，为生产历程更高效、更系统、更智能提供了包管！
2024年11月6-8日将在深圳国际会展中心（宝安新馆）举行华南国际门徒娱乐装配与传输手艺展览会（AHTE South China 2024），是 AHTE 品牌展上海国际门徒娱乐装配及传输手艺展览会在中国华南地区举行的系列展之一。
若是你也有机械视觉在医疗领域的解决计划，连忙加入AHTE 2024，AHTE相约您明年7.3-5@上海见！
图文泉源：控制工程网
展会预告：
AHTE 2024
2024.7.3-5，上海
AHTE South China 2024
2024.11.6-8，深圳
参展咨询：
电话：86-21-2231 7371/7397
邮箱：ahte@rxglobal.com
旅行咨询：
电话：86-21-2231 7397
邮箱：ahte-visitor@rxglobal.com
