ZB260ELC履带式多职能接济机
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ZB260ELC履带式多职能接济机
混凝土机械
今年会jnh沉科ZB260ELC履带式多职能接济机是针对多种灾害（地震、台风、泥石流、火警等）现场的接济现实需要而开发的一种作业半径大、高度高、沉载荷等特点的大型多用处破拆接济设备，可实显炱拆、挖掘、搬运、起沉、载人接济等多种作业工作，满足大型构筑物坍塌、复杂地形下的灾害现场接济。
其重要特点是多用处、多职能、破拆接济设备等作业属具可急剧更换。
? ? ?合用于灾害（地震、台风、泥石流、火警等）现场的接济，可实显炱拆、挖掘、搬运、起沉、载人接济等多种作业工作，满足大型构筑物坍塌、复杂地形下的灾害现场接济。
? ? ?整机由下部结构、上部结构、作业装置三大部门组成。下部结构为液压驱动的履带式行走机构，通过回转装置与上部结构衔接。上部结构蕴含发起机、液压系统、转台、驾驶室、节造系统等，作业装置蕴含臂架部门和作业属具，臂架选取铰接式三节臂结构，顶端通过快换装置衔接作业属具（液压锤、液压剪、抓斗 、载人平台、起吊装置）， 并通过快换式液压管路为作业属具提供动力，实显炱拆、挖掘、搬运、举高、接济等多种作业工作。
- 产品描述
- 规格配置
一机多能。大型多职能破拆接济一体化设备，初次实显炱拆、起沉、搬运、载人等多种作业职能一体化。智能化的液压动力源系统可实现自主节造的幼型多职能手持液压工具的精密化作业。
作业属具的自动鉴别技术。节造系统能自动鉴别所装置的作业属具类型，自动启动相应的作业职能，并对应分歧的安全节造模式，简化驾驶员的操作过程，预防报答选择谬误而造成的安全隐患。
动态防倾翻安全节造技术。通过臂架姿势和负载检测实时推算活动过程中的倾翻力矩，凭据分歧模式下设定的分歧安全系数，实时推算幅度报警值和限幅值，进行报警和作为限度。
机械人化活动轨＝谠旒际。选取机械人活动节造中的轨迹规划和关节插补步骤，对多关节的臂架活动进行轨迹优化推算，实此刻思考快率/加快率滑润变动的前提下臂架陆续活动的安稳性，提高作业的安全性。
实季节能优化节造技术。凭据机械的活动状态和载荷情况，结合发起机的输出个性，对发起机的转快和输着力矩进行优化推算，实现对发起机的实季节造，在保险作业职能的前提降落低发起机的能耗。|
型号 |
ZB260ELC |
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|
项目 |
单元 |
参数 |
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整机主参数 |
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整机工作沉量 |
kg |
29030 |
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发起机功率 |
kW |
140 |
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行驶快率 |
km/h |
5.2 |
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**大回转快率 |
r/min |
10.4 |
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**大牵引力 |
kN |
214 |
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|
接地比压 |
kPa |
64 |
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|
爬坡能力 |
° |
29 |
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**大作业高度 |
mm |
16130 |
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|
**大作业半径 |
mm |
14880 |
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属具作业参数 |
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液压剪 |
开口 |
mm |
800 |
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剪切力 |
T |
183 |
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液压抓斗 |
开口 |
mm |
1600 |
|
夹紧力 |
T |
8.2 |
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液压锤 |
钎杆直径 |
mm |
100 |
|
进攻频率 |
bpm |
700 |
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载人平台 |
**大载沉量 |
kg |
350 |
|
作业高度 |
mm |
16130 |
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|
起沉作业属具 |
**大起沉量 |
kg |
3500 |
|
**大起沉高度 |
mm |
15200 |
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